Hallo
@luckyerik,
i also played arround with my settings for ctrl loop. Overall im not happy with it but it works more or less.
Right now im
ramping 1,7ms/Watt up, limited at 250ms max.
ramping 2,7ms/Watt down, limited at 200ms max.
Adjusting Outputpower if delta is >15W.
I get like this behaviour (household power changes included, this is on 300-400W measured)
20:18:53.043 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -93.90 [W]
20:18:53.287 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -93.90 [W]
20:18:55.010 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 2.50 [W]
20:18:56.746 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 25.80 [W]
20:19:00.225 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 7.50 [W]
20:19:00.231 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -70.50 [W]
20:19:03.942 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -93.80 [W]
20:19:06.493 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -59.60 [W]
20:19:06.989 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -78.60 [W]
20:19:08.751 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 20.80 [W]
20:19:10.226 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 60.10 [W]
20:19:11.757 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 20.20 [W]
20:19:14.528 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -2.10 [W]
20:19:16.321 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -87.50 [W]
20:19:17.237 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -70.40 [W]
20:19:18.020 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 29.20 [W]
20:19:19.863 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 55.10 [W]
20:19:22.595 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 40.30 [W]
20:19:22.795 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 3.40 [W]
20:19:24.275 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -23.20 [W]
20:19:25.769 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -64.10 [W]
20:19:27.239 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -10.30 [W]
20:19:28.721 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 31.60 [W]
20:19:30.192 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 45.00 [W]
20:19:31.686 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -23.90 [W]
20:19:33.393 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -25.70 [W]
20:19:34.642 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -25.70 [W]
20:19:36.924 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -40.80 [W]
20:19:37.827 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -40.80 [W]
Sometimes its like the demand settels and get lower error:
20:21:07.385 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 39.60 [W]
20:21:07.392 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 38.30 [W]
20:21:07.882 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 12.00 [W]
20:21:10.060 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 16.70 [W]
20:21:10.804 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 1.10 [W]
20:21:12.303 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -7.10 [W]
20:21:13.752 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 9.40 [W]
20:21:15.501 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 12.50 [W]
20:21:16.458 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 9.70 [W]
20:21:17.934 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 19.30 [W]
20:21:19.406 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 13.00 [W]
20:21:20.884 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 31.10 [W]
20:21:22.367 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 14.20 [W]
20:21:23.588 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -28.90 [W]
20:21:25.075 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -8.20 [W]
20:21:26.305 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 2.70 [W]
20:21:28.917 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -19.10 [W]
20:21:29.261 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -19.10 [W]
20:21:30.741 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung -23.00 [W]
20:21:32.504 -> Message arrived [Haus/Anschlussleistung] Hausanschlussleistung 15.70 [W]
On my side the solution does also not react below 65W. Also its just like i need to "kick" up the inverter away from this low power ammount, so its more stable > 125W.
I would say your solution not bad at all. Unfortunally i dont have that much time to optimise it more.